JUDr. Adam Doležal PhD., LL.M., se jako člen přípravného výboru podílel na tvorbě návrhu zákona o paliativní péči, rozhodování na konci života a eutanázii a jako autor na vypracování důvodové zprávy k tomuto návrhu zákona. Tento návrh byl předložen jako návrh v Poslanecké sněmovně, měl být projednáván v roce 2021. Vzhledem k pandemické situaci k projednání nedošlo. Nyní je upravovaný návrh zákona znovu diskutován a bude znovu projednáván.