Prof. M. Hrdlička je spoluautorem (spolu s prof. L. Hosákem a prof. J. Libigerem z LF HK a kol.) učebnice Psychiatrie a pedopsychiatrie, která vznikla jako společná učebnice LF UK v Hradci Králové a 2. LF UK v Praze. Kolektiv autorů zahrnuje celkem 32 odborníků z téměř všech lékařských fakult v ČR. Primárně je kniha koncipována pro studenty medicíny, mohou ji však využít také mladí lékaři v předatestační přípravě z psychiatrie a pedopsychiatrie, psychologové i specialisté jiných oborů medicíny. Učebnice Psychiatrie a pedopsychiatrie obdržela Kuffnerovu cenu Psychiatrické společnosti ČLS JEP za nejlepší práci v oboru psychiatrie v ČR v roce 2016.